Benché si tratti di una edizione minore rispetto a quella del 1969 ("Torri e castelli medievali della campagna romana"), anche questa è opera fondamentale per conoscere la fisionomia dei vasti territori della Città al di fuori delle mura leonine e aureliane. Le centinaia di torri erette nel Medioevo costituivano essenziali punti di riferimento per il viaggiatore nonché centri di avvistamento e di allarme costituendo, in alcuni casi, una rete interconnessa di segnalazione lungo le principali arterie stradali convergenti a Roma. Ancora oggi molte torri sopravvivono, in condizioni più o meno buone, a volte visibili, altre volte inglobate in strutture più recenti come i casali. De Rossi le elenca coscienziosamente, arricchendo il tutto con notazioni storiche veloci, ma puntuali.

Il libro si presenta più come un saggio che una guida, in quanto la maggior parte degli edifi trattati non esistono più e per tutti da più peso agli episodi storici che alla descrizione morfologica; per la loro individuazione c'è un'unica piccola cartina da guardare muniti di lente d' ingrandimento.