L'autorità statale e gli scambi commerciali rappresentano gli elementi alla base dell'istituzione doganale. Le dogane costituiscono, infatti, una delle più antiche manifestazioni della sovranità degli stati. Le tracce storiche risalgono ad oltre 4000 anni fa.
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Nei grandi mutamenti politici ed economici di tutti i periodi storici la politica doganale ha avuto un ruolo determinante, in quanto elemento fondamentale dei rapporti economici tra gli stati sovrani. Alla base delle crociate, delle grandi scoperte geografiche e di gran parte delle guerre del passato vi sono contese a carattere doganale. L'evoluzione dell'istituzione doganale, in connessione allo sviluppo degli scambi commerciali in Europa e nel mondo, è l'oggetto di quest'opera.
