Elisabetta I per difendere il suo regno deve affrontare diversi ostacoli. Se all'interno Maria Stuart complotta per impadronirsi del trono, all'estero la Spagna, con la sua Invincibile Armata, minaccia la flotta britannica.
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Elisabetta può contare sul suo fidato consigliere Sir Francis Walsingham e sull'audace avventuriero Walter Raleigh, un cittadino senza titolo nobiliare con la vocazione per l'esplorazione e per la navigazione su mari perigliosi, che indebolisce le salde certezze della regina la quale, dimenticando il suo ruolo, si scopre vulnerabile e molto innamorata.