Ulisse racchiude in se'quella meraviglia che desta nell'uomo filosofia, scienza e poesia, e quel mistero che provoca continua interpretazione e nuovi racconti. Qui si narrano alcune di queste avventure, in un dialogo con Blumenberg, Fisch, Kermode, Iser, Benjamin e De Man, e toccando problemi cone il figuralismo, l'alterita', l'interpretazione e l'intertestualita'.
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Ad ogni momento cruciale della vicenda umana Ulisse congiunge essere e divenire, compiendo nella storia la profezia dei poeti. Si trasforma in Cristoforo Colombo e Amerigo Vespucci e, di terra in terra, il cammino di poesia a scienza si divide col Vecchio Marinaio e il Capitano Cook, con Achab e Poe, Nietzsche e Leopardi, Baudelaire e Darwin.